一人の男優と一人の女性を半日の間、完全に二人きりでドライブデートをさせ、女性の素の部分をのぞき見しつつ、反応や行為の違いを楽しもうという嗜好の作品…「東京羞恥DRIVEデート」今回は5人の女性をトップ男優がエスコート。運転が不慣れな女性に対し、助手席に陣取った男優は「指令」の名のもとにムチャぶりエロ攻撃！気持ち良すぎて運転に集中できない！？ハラハラドキドキのドライブデート！発車しま――す！！